矿山洞采锯割机的机架升降机构

专利摘要:
本实用新型涉及一种矿山洞采锯割机的机架升降机构，包括底部设有行走机构的下机架和设于下机架上方的上机架，所述上机架的底部与下机架的顶部之间连接有剪叉升降组件，所述剪叉升降组件包括左右对称分布的两对剪叉升降臂组和竖设于两对剪叉升降臂组之间的丝杆升降组件，所述丝杆升降组件包含相连接的升降丝杆和蜗轮减速机，所述升降丝杆竖直安装在下机架的顶面中部，所述蜗轮减速机的基座固定在上机架底部。本实用新型采用分体式机架，在运输时可将上、下机架拆开，提高运输的便利性；同时上、下机架之间设置剪叉升降组件，便于调节整个机架的高度，使现场挖掘时对中调整方便、平稳性好。
公开号:CN214330613U
申请号:CN202120193439.6U
申请日:2021-01-25
公开日:2021-10-01
发明作者:朱国强；胡邦众
申请人:Fujian Xiapu Zhongyuan Machinery Co ltd；
IPC主号:E21C25-56

专利说明:
[n0001] 技术领域：
[n0002] 本实用新型涉及一种矿山洞采锯割机的机架升降机构。
[n0003] 背景技术：
[n0004] 矿山洞采时需要先进行钻孔，然后再进行绳锯切缝。现有的矿山洞采设备的机架通常为一体式结构，且高度较高，这不仅导致设备运输不便，而且在现场挖掘过程中，当需要调整钻孔位置时，机架高度过高会导致对中调整不平稳，进而使得对中调整不方便。
[n0005] 实用新型内容：
[n0006] 本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矿山洞采锯割机的机架升降机构，结构合理，不仅方便设备的运输，而且使现场挖掘时对中调整方便。
[n0007] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种矿山洞采锯割机的机架升降机构，包括底部设有行走机构的下机架和设于下机架上方的上机架，所述上机架的底部与下机架的顶部之间连接有剪叉升降组件。
[n0008] 进一步的，所述剪叉升降组件包括左右对称分布的两对剪叉升降臂组和竖设于两对剪叉升降臂组之间的丝杆升降组件，所述丝杆升降组件包含相连接的升降丝杆和蜗轮减速机，所述升降丝杆竖直安装在下机架的顶面中部，所述蜗轮减速机的基座固定在上机架底部。
[n0009] 进一步的，每对剪叉升降臂组包括前后间隔分布的两个剪叉升降臂，所述剪叉升降臂包含交叉设置且中部相铰接的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂的下端与下机架的顶部铰接、上端与上机架的底部沿前后方向滑动连接，所述第二剪叉臂的上端与上机架的底部铰接、下端与下机架的顶部沿前后方向滑动连接。
[n0010] 进一步的，所述行走机构包括刚性链条、行走链轮以及行走电机，所述行走电机固定安装在下机架内底部，行走电机的输出端连接行走链轮；所述刚性链条沿横向设置，刚性链条沿前后方向间隔分布有若干个用于与行走链轮相配合的滚子。
[n0011] 进一步的，所述刚性链条的左右两侧平行设有导杆；所述下机架的底面四周分别安装有可沿着导杆滚动的行走滚轮。
[n0012] 进一步的，所述上机架的左右两端、下机架的上部左右两端、下机架的下部左右两端均通过两个伸缩臂连接有钻孔锯割组件，所述伸缩臂包括传动箱、与传动箱相连接的固定管、套设在固定管内的伸缩管，齿轮箱内安装有丝杆，丝杆外端伸入固定管内，丝杆上安装有螺母，螺母与伸缩管连接固定，丝杆内端安装有锥齿轮A，传动箱内安装有与丝杆垂直的输入轴，输入轴上安装有与锥齿轮A啮合传动的锥齿轮B，输入轴一端由传动箱伸出；两个伸缩臂经驱动件带动同步伸缩，所述驱动件包括依次连接的伸缩电机、减速器，减速器的两端输出轴分别经连接轴与同侧的输入轴连接传动。
[n0013] 进一步的，所述固定管外端周侧开设有一与固定管垂直的安装孔，安装孔连通固定管内部，安装孔内安装有切向夹紧机构，所述切向夹紧机构包括一轴体，轴体一端由安装孔伸出并安装有手柄，轴体上开设有外螺纹，轴体上对称安装一副夹紧套, 一个夹紧套经其上螺纹孔与轴体螺纹配合,另一个夹紧套经其上通孔套设在轴体上，其外端抵靠轴体的轴肩, 所述夹紧套外周沿轴向开设有键槽, 固定管上安装有用以对夹紧套的进行限位导向的螺钉, 螺钉内端位于键槽内，夹紧套内端抵靠夹紧伸缩管，夹紧套内端外周开设有与伸缩管外径相适配的夹槽部，夹紧套与安装孔滑动配合。
[n0014] 进一步的，所述输入轴外端套装有花键套，输入轴外端、连接轴与输入轴的连接端均设置有花键。
[n0015] 进一步的，所述螺母经螺钉锁固在伸缩管下端。
[n0016] 与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型采用分体式机架，在运输时可将上、下机架拆开，提高运输的便利性；同时上、下机架之间设置剪叉升降组件，便于调节整个机架的高度，使现场挖掘时对中调整方便、平稳性好。
[n0017] 附图说明：
[n0018] 图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；
[n0019] 图2是本实用新型实施例的主视构造示意图；
[n0020] 图3是本实用新型实施例中上机架的立体构造示意图；
[n0021] 图4是本实用新型实施例的一种使用状态示意图；
[n0022] 图5是本实用新型实施例的另外一种使用状态示意图；
[n0023] 图6是本实用新型实施例中伸缩臂的构造示意图；
[n0024] 图7是本实用新型实施例中夹紧件的构造示意图。
[n0025] 图中：
[n0026] 124-伸缩臂；125-传动箱；126-固定管；127-伸缩管；128-丝杆；129-螺母；130-锥齿轮A；131-输入轴；132-锥齿轮B；134-伸缩电机；135-减速器；136-连接轴；137-花键套；138-安装孔；139-轴体；140-手柄；141-夹紧套；141a-螺钉；142-下机架；143-上机架；144-行走机构；145-剪叉升降组件；146-升降丝杆；147-蜗轮减速机；148-第一剪叉臂；149-第二剪叉臂；150-连接杆；151-刚性链条；152-行走链轮；153-行走电机；154-滚子；155-导杆；156-钻孔组件；157-锯割组件；158-滚轮；159-石体。
[n0027] 具体实施方式:
[n0028] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[n0029] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[n0030] 如图1～3所示，本实用新型一种矿山洞采锯割机的机架升降机构，包括底部设有行走机构144的下机架142和设于下机架142上方的上机架143，上机架与下机架相对独立，所述上机架143的底部与下机架142的顶部之间连接有剪叉升降组件145，利用剪叉升降组件的升降调节上、下机架之间的距离，以此实现了整个机架的高度调节。通过采用分体式机架，在运输时可将上、下机架拆开，提高运输的便利性；同时上、下机架之间设置剪叉升降组件，当改变钻孔位置时，将上机架下降一定高度，可使后续对中调整更为平稳，提高调整的便利性。
[n0031] 本实施例中，所述剪叉升降组件145包括左右对称分布的两对剪叉升降臂组和竖设于两对剪叉升降臂组之间的丝杆升降组件，所述丝杆升降组件为现有技术中的蜗轮丝杆升降机，其结构包含相连接的升降丝杆146和蜗轮减速机147，所述升降丝杆146竖直安装在下机架142的顶面中部，所述蜗轮减速机147的基座固定在上机架143底部，工作时蜗轮减速机沿着升降丝杆做竖向移动，由于蜗轮减速机的基座与上机架固定连接，故而蜗轮减速会带动上机架同步移动，而两对剪叉升降臂组对上机架的移动起到导向支撑效果，以此实现了上机架的升降，方便调节整个机架的高度。
[n0032] 本实施例中，每对剪叉升降臂组包括前后间隔分布的两个剪叉升降臂，所述剪叉升降臂包含交叉设置且中部相铰接的第一剪叉臂148和第二剪叉臂149，所述第一剪叉臂148的下端与下机架142的顶部铰接、上端与上机架143的底部沿前后方向滑动连接，所述第二剪叉臂149的上端与上机架143的底部铰接、下端与下机架142的顶部沿前后方向滑动连接。应说明的是，为了实现第一剪叉臂的上端与上机架底部滑动连接，上机架底部左右两端分别设有沿前后方向延伸的滑槽，第一剪叉臂的上端连接有螺栓型滚轮滚针轴承，螺栓型滚轮滚针轴承伸入滑槽内并与滑槽滑动配合，第二剪叉臂的下端与下机架的滑动连接结构也是如此，此处不做重复赘述。
[n0033] 本实施例中，为了提高整个剪叉升降组件的结构强度，左右位置相对应的两个剪叉升降臂的中部之间连接有连接杆150。
[n0034] 本实施例中，所述行走机构144包括刚性链条151、行走链轮152以及行走电机153，所述行走电机153固定安装在下机架142内底部，行走电机153的输出端连接行走链轮152；所述刚性链条151沿横向设置，刚性链条151沿前后方向间隔分布有若干个用于与行走链轮152相配合的滚子154。进一步的，为了提高行走的平稳性，所述刚性链条151的左右两侧平行设有导杆155；所述下机架142的底面四周分别安装有可沿着导杆155滑动的行走滚轮158。
[n0035] 本实施例中，所述上机架143的左右两端、下机架142的上部左右两端、下机架142的下部左右两端均通过两个伸缩臂124连接有钻孔锯割组件；应说明的是，钻孔锯割组件包括相独立的钻孔组件156和锯割组件157。
[n0036] 本实施例中，如图6-7所示，伸缩臂124包括传动箱125、与传动箱相连接的固定管126、套设在固定管内的伸缩管127，齿轮箱内安装有丝杆128，丝杆外端伸入固定管内，丝杆上安装有螺129母，螺母与伸缩管连接固定，丝杆内端安装有锥齿轮A130，传动箱内安装有与丝杆垂直的输入轴131，输入轴上安装有与锥齿轮A啮合传动的锥齿轮B132，输入轴一端由传动箱伸出；两个伸缩臂经驱动件带动同步伸缩，所述驱动件包括安装在机架上并依次连接的伸缩电机134、减速器135，减速器的两端输出轴分别经连接轴136与同侧的输入轴连接传动。该伸缩臂结构简单，设计合理，两个伸缩臂经驱动件带动同步伸缩调节，调节精度好、效率高。
[n0037] 本实施例中，所述固定管126外端周侧开设有一与固定管垂直的安装孔138，安装孔连通固定管内部，安装孔内安装有切向夹紧机构，所述切向夹紧机构包括一轴体139，轴体一端由安装孔伸出并安装有手柄140，轴体139上开设有外螺纹，轴体上对称安装一副夹紧套141, 一个夹紧套141经其上螺纹孔与轴体139螺纹配合,另一个夹紧套141经其上通孔套设在轴体139上，其外端抵靠轴体的轴肩, 所述夹紧套139外周沿轴向开设有键槽, 固定管上安装有用以对夹紧套的进行限位导向的螺钉141a, 螺钉141内端位于键槽内，夹紧套141内端抵靠夹紧伸缩管，夹紧套内端外周开设有与伸缩管外径相适配的夹槽部，夹紧套与安装孔滑动配合。
[n0038] 本实施例中，所述输入轴外端套装有花键套137，输入轴外端、连接轴与输入轴的连接端均设置有花键。
[n0039] 本实施例中，所述螺母经螺钉锁固在伸缩管下端。
[n0040] 本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
[n0041] 另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
[n0042] 本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
[n0043] 最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

权利要求:
Claims (9)
[0001] 1.一种矿山洞采锯割机的机架升降机构，其特征在于：包括底部设有行走机构的下机架和设于下机架上方的上机架，所述上机架的底部与下机架的顶部之间连接有剪叉升降组件。
[0002] 2.根据权利要求1所述的矿山洞采锯割机的机架升降机构，其特征在于：所述剪叉升降组件包括左右对称分布的两对剪叉升降臂组和竖设于两对剪叉升降臂组之间的丝杆升降组件，所述丝杆升降组件包含相连接的升降丝杆和蜗轮减速机，所述升降丝杆竖直安装在下机架的顶面中部，所述蜗轮减速机的基座固定在上机架底部。
[0003] 3.根据权利要求2所述的矿山洞采锯割机的机架升降机构，其特征在于：每对剪叉升降臂组包括前后间隔分布的两个剪叉升降臂，所述剪叉升降臂包含交叉设置且中部相铰接的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂的下端与下机架的顶部铰接、上端与上机架的底部沿前后方向滑动连接，所述第二剪叉臂的上端与上机架的底部铰接、下端与下机架的顶部沿前后方向滑动连接。
[0004] 4.根据权利要求1所述的矿山洞采锯割机的机架升降机构，其特征在于：所述行走机构包括导杆、刚性链条、行走链轮以及行走电机，所述行走电机固定安装在下机架内底部，行走电机的输出端连接行走链轮；所述刚性链条沿横向设置，刚性链条沿前后方向间隔分布有若干个用于与行走链轮相配合的滚子。
[0005] 5.根据权利要求4所述的矿山洞采锯割机的机架升降机构，其特征在于：所述刚性链条的左右两侧平行设有导杆；所述下机架的底面四周分别安装有可沿着导杆滚动的行走滚轮。
[0006] 6.根据权利要求1所述的矿山洞采锯割机的机架升降机构，其特征在于：所述上机架的左右两端、下机架的上部左右两端、下机架的下部左右两端均通过两个伸缩臂连接有钻孔锯割组件，所述伸缩臂包括传动箱、与传动箱相连接的固定管、套设在固定管内的伸缩管，齿轮箱内安装有丝杆，丝杆外端伸入固定管内，丝杆上安装有螺母，螺母与伸缩管连接固定，丝杆内端安装有锥齿轮A，传动箱内安装有与丝杆垂直的输入轴，输入轴上安装有与锥齿轮A啮合传动的锥齿轮B，输入轴一端由传动箱伸出；两个伸缩臂经驱动件带动同步伸缩，所述驱动件包括依次连接的伸缩电机、减速器，减速器的两端输出轴分别经连接轴与同侧的输入轴连接传动。
[0007] 7.根据权利要求6所述的矿山洞采锯割机的机架升降机构，其特征在于：所述固定管外端周侧开设有一与固定管垂直的安装孔，安装孔连通固定管内部，安装孔内安装切向夹紧机构，所述切向夹紧机构包括一轴体，轴体一端由安装孔伸出并安装有手柄，轴体上开设有外螺纹，轴体上对称安装一副夹紧套, 一个夹紧套经其上螺纹孔与轴体螺纹配合,另一个夹紧套经其上通孔套设在轴体上，其外端抵靠轴体的轴肩, 所述夹紧套外周沿轴向开设有键槽, 固定管上安装有用以对夹紧套的进行限位导向的螺钉, 螺钉内端位于键槽内，夹紧套内端抵靠夹紧伸缩管，夹紧套内端外周开设有与伸缩管外径相适配的夹槽部，夹紧套与安装孔滑动配合。
[0008] 8.根据权利要求6所述的矿山洞采锯割机的机架升降机构，其特征在于：所述输入轴外端套装有花键套，输入轴外端、连接轴与输入轴的连接端均设置有花键。
[0009] 9.根据权利要求6所述的矿山洞采锯割机的机架升降机构，其特征在于：所述螺母经螺钉锁固在伸缩管下端。

类似技术:

---

公开号 | 公开日 | 专利标题

---

CN105731777A|2016-07-06|一种玻璃上片切割一体机

---

CN111636664A|2020-09-08|一种电力检测升降平台

---

CN214330613U|2021-10-01|矿山洞采锯割机的机架升降机构

---

CN201862828U|2011-06-15|一种适用于重切削的立式升降台数控铣床

---

CN109128869B|2021-05-11|一种用于工业生产线的自动钻孔装置

---

CN204450037U|2015-07-08|Z轴进给系统

---

CN104493617B|2016-08-17|Z轴进给系统

---

CN214366061U|2021-10-08|矿山洞采锯割机的绳锯张紧机构

---

CN209491520U|2019-10-15|一种钻铣机z轴机构及钻铣机

---

CN214366044U|2021-10-08|新型矿山洞采锯割机

---

CN214366047U|2021-10-08|矿山洞采锯割机的伸缩臂结构

---

CN110000404A|2019-07-12|一种灵活性高的三轴平移钻床

---

CN102528215B|2014-03-12|便携悬臂式数控切割机

---

CN205662290U|2016-10-26|一种带有伸缩气缸的抬升机构

---

CN214365867U|2021-10-08|新型矿山洞采钻孔机

---

CN110725549A|2020-01-24|一种建筑预制构件可多向活动式平衡校准装配机构

---

CN214653350U|2021-11-09|一种用于盾构工程用钢套筒托举支撑机构

---

CN108035721A|2018-05-15|一种微型盾构用六自由度管片拼装机

---

CN212222794U|2020-12-25|一种玻璃板加工用切割装置

---

CN204458830U|2015-07-08|一种用于直线升降装置的可调整间隙的滚轮导向组件

---

CN109455633A|2019-03-12|一种升降平台上的导向限位同步装置

---

CN112610207A|2021-04-06|新型矿山洞采锯割机及其工作方法

---

CN203266130U|2013-11-06|摇臂铣床的手动自动两用升降台

---

CN112709531A|2021-04-27|新型矿山洞采钻孔机及其工作方法

---

CN208168491U|2018-11-30|一种电动重载多点举升机构

同族专利:

---

公开号 | 公开日

---

引用文献:

---

公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

---

法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

---

2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

---

申请号 | 申请日 | 专利标题

---

CN202120193439.6U|CN214330613U|2021-01-25|2021-01-25|矿山洞采锯割机的机架升降机构|CN202120193439.6U| CN214330613U|2021-01-25|2021-01-25|矿山洞采锯割机的机架升降机构|